Divisi Teknikal
Pilar utama riset dan pengembangan teknologi robotika otonom, sirkuit cerdas, serta fabrikasi mekanik presisi Tim Robotik UPGRIS.
Divisi Pemrograman
Divisi Pemrograman berfokus pada kecerdasan dan logika otonom robot. Bertanggung jawab atas algoritma navigasi, pengolahan citra digital (Computer Vision), sistem kontrol kinematika, implementasi Robot Operating System (ROS), serta komunikasi data nirkabel real-time pada arena pertandingan.
C / C++
Python
ROS / ROS 2
OpenCV Vision
Autonomous Navigation
Microcontroller Logic
Linux & Git
Divisi Elektrikal
Divisi Elektrikal merancang dan mengintegrasikan seluruh sistem kelistrikan robot. Bertanggung jawab atas desain skematik & layout PCB kustom, manajemen catu daya (BMS & Power Supply), integrasi sensor-sensor presisi, modul komunikasi, hingga instalasi motor driver dan pengkabelan.
PCB Design (Altium / KiCAD)
Sensor Fusion
Motor Driver & ESC
STM32 / ESP32
Power Management & BMS
Soldering & Harnessing
Noise Suppression
Anggota Divisi Elektrikal
7 ANGGOTA
Kurniawati Ditya N.
Teknik Elektro
Rizky Cahya Maulana
Teknik Elektro
Divisi Mekanikal
Divisi Mekanikal merancang arsitektur fisik, rangka robot, serta mekanisme gerak dinamis. Bertanggung jawab atas pemodelan 3D CAD presisi, analisis kinematika & beban gerak, perancangan sistem roda omni/mecanum, capit pneumatik, hingga proses fabrikasi menggunakan 3D Printing & CNC.
SolidWorks / Fusion 360
Kinematika Robot
Rapid Prototyping (3D Print)
CNC Machining
Sistem Pneumatik & Gripper
Load & Stress Simulation
Assembly & Alignment
Anggota Divisi Mekanikal
5 ANGGOTA
> INGIN BERGABUNG DENGAN DIVISI TEKNIKAL?
Kembangkan keahlian riset software, elektronika, hingga desain mekanik 3D bersama Tim Robotika UPGRIS. Pilih divisi teknikal impianmu melalui jalur pendaftaran resmi!